弗利萨一战后便回到地球，并且在一年后运用超强的实力阻止了卡里克二世魔化和征服世界的计划。
艾纪764年8月，弗利萨父子为了报仇飞往地球，孙悟空回到地球，来自未来的特南克斯杀死了弗利萨父子，并把未来制造的心脏病特效药交给孙悟空和带来人造人出现的消息
为了对抗3年后的人造人，悟饭答应琪琪这一战打完就安心学习然后跟父亲和比克一起修炼。
三年后对战这些人造人。等悟空心脏病痊愈后跟他上天界的精神时光屋修炼。
在那里不但变成了超级赛亚人，还开始唤醒沉睡在体内，比超级赛亚人更厉害的能量。
沙鲁游戏中在悟空投降后以超越悟空的力量对付沙鲁。同伴被小沙鲁虐打和目睹16号惨死后，愤怒的悟饭瞬间变身成超级赛亚人2。
瞬间击败七个小沙鲁，两拳打倒完全体沙鲁。可惜因变身导致性格自大而没有及时消灭沙鲁，导致悟空因沙鲁的自爆而牺牲，它却因脑核没被破坏而逃过一劫，并且因为沙鲁身上拥有赛亚人的细胞，在受到极大伤害后复活会令实力大增，按他自己的话说就是：终于获得了和孙悟饭一样的力量，更利用从悟空身上学会的瞬间移动回到地球，并且在众人慌忙中一招秒杀特兰克斯。
并打伤保护贝吉塔的悟饭的手臂，悟饭在死去的悟空的指导下短时间激发自身的潜力用龟派气功与沙鲁进行对波，再加上因为贝吉塔的攻击分散了沙鲁的注意力，悟饭才得以获胜，将沙鲁彻底消灭。
沙鲁游戏结束后，众人召唤出神龙，复活被沙鲁杀害的人，而悟空认为是自己引来了太多敌人，所以拒绝复活。
在另一个时空未来特兰克斯所属的时空，通称“时空2”，孙悟空因突发病毒性心脏病去世。
在他死后约三年，人造人17，18号袭击人类，战士奋起反抗，悟饭和布尔玛为了拯救大家紧急找寻龙珠，此时龙珠被皮拉夫三人组使用变年轻结果变成婴儿模样，此时比克等战士已经阵亡，希望破灭，只剩下龟仙人、乌龙、普尔、海龟不得不躲在潜水艇之内避难。因为比克的死亡，龙珠也消失了，大家无法复活。
随后，孙悟饭走上了和人造人对抗的路途，但是敌人的力量太强，悟饭多次战斗也没有办法打败17、18号。
后来，孙悟饭对特兰克斯进行训练，希望他变成超级赛亚人，但是还没有成功，有一次他们与人造人作战中受了重伤，孙悟饭的左臂断了，却把最后的仙豆给了特兰克斯，自己倒下了。
伤好了不久，人造人再次袭扰，他将特兰克斯打晕。自己一人独自去单挑人造人，最终壮烈牺牲，特兰克斯因此愤怒，变身成功。
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