在二十四日时，李如松接到了查大受的战报，上言大捷，斩获倭人六百余级。李如松闻言大喜，再听了当地朝鲜土民而言，他判断日军可能是要弃王京城撤退，遂欲率领本部骑兵二千余人从开城疾驰引援。
黄来福知道这个消息后，大吃一惊，他当然知道历史上这个有名的碧蹄馆之战。不过碧蹄馆之战具体的情形，当时他在五寨堡的笔记本电脑中并没有说得很清楚，只知道非常惨烈。
此战中，日方和李如松方，可说都没有赢家，不过李如松以五千人大战日军四万多精锐部队，最后还大量杀伤日方，应该是算胜利了。
不过历史上，李如松由于损失的都是他的精锐家丁们，这对他将来担任辽东总兵时，造成了一定的影响。这是黄来福不愿意看到的。
况且，黄来福认为，碧蹄馆之战后，第一次朝鲜之战就基本上结束，自己以后不会再有什么作战的机会。自己身在朝鲜，如果不参加历史上有名的碧蹄馆之战，真是太可惜了。而且黄来福虽然对攻城战有点阴影，但却从来不会怕过什么野战，这可是立功斩首的了机会，当下他就向李如松请求一起前往。
李如松略一考虑，就答应了。五寨堡军队，早己闲了多时，听闻出战的消息后，人人都是大喜。特别是杨小驴，跟在黄来福身旁，只是眉欢眼笑。
历史上，李如松仅带了二千人马。现在，多了黄来福的三千人马。而且在步战中，论精锐度，都比李如松的家丁们强悍。想必碧蹄馆之战，更多了几分把握，当然，这一点只有黄来福心知肚明。
众人快速往向王京方向前进。此行都是骑兵，黄来福领的虽都是马上步兵，不过也都是人人骑马，所以部队的行进速度很快。
很快，众军便到了马山馆时，李如松突然拉住了缰绳。长期的战场经验，让他觉得，日军的动向似乎不是那么简单，他对身旁的黄来福及杨元：“本提督领一千人先行，黄来福和杨元，你二人随后领军跟进。”
黄来福大吃一惊，如果这样，自己的盘算不都是落空了，他焦急地道：“提督大人身系众军安危，岂可轻身而往？让末将随同提督大人一同前往！”
李如松看黄来福焦急的样子，那种样子，可不是装得出来的，他暗暗感动黄来福的忠义，余将也是私下认为黄来福对李如松的关爱。李如柏、李如梅兄弟二人，也是互视一眼，暗暗点头。
李如松点了点头，道：“如此，黄将军便随本提督一同前往！”
黄来福高兴地答应了。
分兵后，李如松和黄来福等人继续领军前进，午后，经过砺石岭时，前方离碧蹄馆不远。正在这时，探马回报，说是前方大战，明军查大受部，被日军团团围住，战事惨烈之极。
众人都是吃了一惊，黄来福的内心剧烈的跳动起来，历史上的碧蹄馆之战，果然发生了。
李如松细细地询问了探马，然后道：“我部被围，不可不救！黄将军，随我一起杀敌。”
黄来福知道历史上碧蹄馆之地是个死地，围困的日军达数万人，不过他却是毫不畏惧，大声道：“是，提督大人！”
两人领军冲进了碧蹄馆之地，日军见明军大部前来，立时山上传来了鸣金收兵的声音，立时围攻查大受部的日军潮水般的散了开去。
查大受等军将见援兵前来，人人大喜，他们经过一天一夜的苦战，虽说杀伤日军二千多人。不过此时他部明军仅余不到二千人，伤亡己经过千。而且人人带伤，如果援兵再不来，他们就要崩溃了。
黄来福等人见战场上血流成河，己经被寒冷的天气冻成了冰块，残肢到处，到处是破损的军旗兵器等，日军尸体被火炮火箭烧焦的臭味不时传来。
众人不由暗暗心惊：“好个残酷的战场！”
查大受，祖承训二人来到李如松面前，二人劫后余生，都是失态，祖承训哭道：“多谢提督大人领军来援，末将就是粉身碎骨，也难报提督之恩！”
这一天一夜的战事中，祖承训的心情又经历了一个变化，在七月时，他入朝作战失败，归国后拼命渲染日军的可怕。在平壤之战后，他对日军战力又是不屑一顾。不过这一天一夜的战斗中，日军的疯狂，有如魔鬼一般吓人的打扮，又让他内心中出现了阴影，援兵再不来的话，他确实是要崩溃了。
此时死后逃生，怪不得他失态。
看他的样子，李如松暗暗皱眉，不过念在祖承训确实是经历苦战，心情难免激动，也就不说他了。查大受和李宁二人，虽也是欢喜，但还是保持平静。
查大受大略向李如松禀报了此次的战事，他还没说完，李如松己经明白了，他挥手止住了查大受的说话，冷笑道：“看来倭人是要诱我等前来，好在此伏击啊！”
以他的眼光，自然一眼就可以看出，眼下这四面的环境，在兵法中就是一个死地，不过他久经战事，最常干的事就是置之死地而后生，并不怎么担忧。
果然，四面日军己慢慢组成队形，更有探马回报，大部日军己经占领了砺石岭北边的望客砚，堵住了明军的退路。日军的意图，己是非常明显。
以黄来福对兵法的认识，当然是远远不如李如松，他看碧蹄馆地形狭隘，四边多山岭，只要守住一些路口，就可以堵住大军退路。碧蹄馆中间的一些平旷地带，又多泥泞之地，确实不利于明军骑兵的行动。这点对明军不利，对日军却是有利。
黄来福心想：“这地方果然如历史上所说是个死地！”
他却不慌乱，内心只是兴奋，看他部下的神情，也是个个如此。
黄来福对李如松道：“提督大人，事情如此，我军要尽快防守！”
查大受见李如松领军来援，却是连累他如此，他心下愧疚，正要说什么，李如松一挥手：“不必多说，准备作战！”
李如松果然是将门世家，一眼看出，眼下的地形不利于防守，四面是敌。当下他领李如梅领军千人，首先攻占北边的惠阴岭。占领此地后，先防守，再想办法。
因为惠阴岭不是出口退路，所以此处日军不多，只有几百人，守将为立花宗茂部的部将十时连久。在李如梅领军狂攻下，十时连久猝不及防，守卫日军，尽数死亡。
占领惠阴岭后，李如松立时依惠阴岭地势，集合黄来福部三千人，自己的众家丁们一千人，又补充了查大受部残兵二千人的弹药武器等，让他们随同防守。众军一起展开了鹤开了鹤翼之阵。
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