要想在这片茫茫大海中找到正确的方向可不是一件容易的事情，但朱棣显然已经做足了充分的准备。他准备了许多方法，其中之一便是利用日晷。
在白天的时候，可以通过观察太阳的位置和沙漏中的沙子流动情况来确定时间。每一次沙漏中的沙子流尽，便代表着过去了一个时辰。
为此，朱棣特意安排了专人负责记录沙漏的流逝，并将其与日冕相结合，以便在白天准确地寻找方向。
此外，他们还拥有一种特殊的工具——水罗盘。
由于当时并没有现代的方位盘，所以他们使用了八干、十二支以及四维卦位等名称来标记出二十四个不同的方位。水罗盘属于罗盘的一种类型，它的设计非常巧妙：
将磁针放置在一个中间凹陷并盛有水的盘子里，这样磁针便能自由地漂浮在水面上，并随着地球磁场的作用而转动。
当磁针静止时，它的两端会分别指向南方和北方。这种指南仪器相比起古老的司南来说更为灵敏和精确。
然而，在这个神秘的地方，磁针却似乎受到了某种未知力量的干扰，一直不停地旋转，让人无法判断方向。
此时正是夜晚时分，天空万里无云，繁星点点闪烁着微弱的光芒。朱棣正好掌握了最后一种辨明方向的方法，这便是古人的智慧结晶——牵星术！
这种牵星术的起源已无法确切追溯，但早在西汉时期的《淮南子》一书中就有所提及：“如果人们在茫茫大海上乘船航行却不知道自己身处何方，那么只要抬头看看北极星就能找到方向。”
时间流转至元朝，当时的天文星象学得到了极大的发展，于是人们开始在各地建立起了观星台。
这门牵星术，实际上就是一种通过观测天文现象来确定位置的航海技术。
具体来说，船员们会在船上使用一种名为“牵星板”的工具来观测特定星辰的高度角，然后根据这个角度来判断船只所处的地理位置。
尤其是当船只航行在远离海岸的深海上时，周围的地形和水流情况都变得极为复杂，缺乏明确的地标可供参考。
在这种情况下，船员们只能依靠天上的星星来确定自己的方位。牵星板通常由木材制成，它可以帮助船员们准确地测量出星辰的高度角，从而确保航行的安全与顺利。
这是一套由十二块正方形木板组成的工具，其中最大的一块边长约二十四厘米，其余各块依次递减二厘米，而最小的那块则只有两厘米边长。
此外还有一个用象牙制作而成的小方块，它的四个角都有缺刻，且缺刻四边的长度分别是上述最小一块边长的四分之一、二分之一、四分之三以及八分之一。
具体操作方法是：左手握住木板一端的中心位置，将手臂伸直并望向天空，如果木板的上边缘与北极星重合，而下边缘与地平线平行，那么此时就能测量出所在地的北极星距离水平面的高度。
由于各地的北极星高度存在差异，可以根据实际情况选择十二块木板中的某一块或利用象牙块的四缺刻来进行替换和调整。一旦求出了北极星的高度，便能够计算出所在地的地理纬度。
朱棣船上带着有专门观测星象的人......（再多的就不写了，以免你们说我水）
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