却说齐襄公（诸儿）即位之后，还没有正妻，于是就向周朝天子求婚，迎娶周庄王的女儿（王姬、公主），周庄王同意了，指派鲁桓公（轨）作为主婚人。
鲁桓公（轨）就计划亲自到齐国跑一趟，当面与大舅哥齐襄公（鲁桓公娶了齐襄公诸儿的二妹妹文姜，大妹妹宣姜已经嫁到卫国，被公公卫宣公给霸占了）讨论，商议怎样举办这个盛大的婚礼。
齐襄公想起妹妹文姜已经嫁到鲁国十几年了，一直没有见到过，就邀请鲁桓公：“你们两口子一起来吧。”于是亲自到泺水等候迎接。
注：【泺水：luo shui，古水名。源出今山东济南市西南，北流至洛口镇入古济水。】
鲁桓公夫人文姜听说要回娘家，心里很高兴，这么久了，也没见到哥哥诸儿，心中也很想念，趁这个机会，回家看看，探望一下亲人也是一件好事（鲁夫人文姜见齐使来迎，心下亦想念其兄，欲借归宁之名，与桓公同行）。
注：【归宁：回娘家问候父母，多用于已嫁女子】
鲁桓公溺爱文姜，就答应了一同回去。
鲁国大夫申繻（xu）阻谏道：“‘女有室，男有家’，男女有别，这是自古以来的规矩。规矩不能破坏，破坏规矩就会乱套了。女子嫁出去以后，如果父母还在，每年回娘家探望一次就行了。现如今，夫人的父母都不在了，那就没有妹妹回去探望哥哥的道理了。我们鲁国向来是以尊重礼数规矩为治国之本的国家，怎么能够做出这种没有礼法规矩的事呢（‘女有室，男有家’，古之制也。礼无相渎，渎则有乱。女子出嫁，父母若在，每岁一归宁。今夫人父母俱亡，无以妹宁兄之理。鲁以秉礼为国，岂可行此非礼之事）？”
注：【‘女有室，男有家’：男女各有自己的配偶。男子结婚后称之为有妻室，女子结婚后称之为有家】
鲁桓公已经答应了带着文姜回娘家，就没有听从申繻的建议，出发了。
到达泺（luo）水，齐襄公早已经在此等候了。
大家一见面，各自嘘寒问暖，互相诉说分别这么多年的想念之情，一路欢声笑语，人马车驾来到临淄（山东临淄）都成。
齐襄公十分感谢鲁桓公为自己操持婚礼，特地安排盛大的晚宴，为妹妹妹夫接风洗尘。
宴会结束后，把文姜迎接到宫中居住，借口说与旧日宫嫔姐妹相会。
谁知齐襄公早已预先安排密室，再准备酒菜，与文姜重叙旧情，把酒对饮，四目相对，不顾天伦，做下苟且之事。就索性不走了，留宿在宫中，直到日上三竿，尚且未起，却把鲁桓公撇在馆驿，冷冷清清。
文姜一夜未归，鲁桓公心中生疑，就派人到宫门外探访，回来报告：“齐侯还没有娶正妻，只有偏房连氏，她是大夫连称的从妹（堂妹），向来不得宠，齐侯不怎么搭理她。文姜夫人自从进入后宫以后，就与齐侯在一起，并没有与其他宫妃姐妹相聚。”
注：【齐侯未娶正妃：此句与前文矛盾。第9回写到：“齐僖公为诸儿娶宋女，鲁、莒俱有媵”。】
鲁桓公心里已经明白了，这是干了见不得人的事了，心中大怒，恨不得一步跨进宫中，捉奸见双。
恰好此时有人报告：“国母回来了。”
鲁桓公怒气冲冲，高声质问文姜：“夜里在宫中跟谁喝的酒？”
答：“跟连妃。”
又问：“喝到几点？”
答：“久别重逢话就多，大概半夜了吧。”
又问：“你哥哥来过吗？”
答：“我哥没来过。”
鲁桓公笑了，问道：“难道兄妹之情，不来相陪？”
文姜回答：“喝到一半时，来陪喝一杯，然后就走了。”
鲁桓公问到：“你喝完酒了之后怎么不回来？”
答：“太晚了，不方便。”
“那你住在哪里？”
文姜说：“你太多心了，是在审问我吗？宫中有那么多房间，哪里还不能睡一宿？我从小就在宫中长大，回到我当年的闺房睡的。”
鲁桓公又问：“你今天为什么起来这么晚？”
“昨晚喝多了，早上又要梳妆打扮，所以晚了。”
“昨晚谁与你在一起睡的？”
“只有宫娥。”
鲁桓公问：“你哥在哪里睡的？”
文姜就有点脸红心跳，说：“当妹妹的怎么能过问哥哥在哪睡觉，真是可笑。”
鲁桓公说：“只怕当哥的倒是要管妹妹睡在哪里吧？”
“怎么说话呢？”
“自古男女有别，你留宿宫中，兄妹同宿，这事儿我都知道了，你就别撒谎了抵赖了。”
文姜口中虽是含糊抵赖，哭哭啼啼，心中却也十分惭愧。
鲁桓公身在齐国，无可奈何，心中虽然愤怒，却也不好发作出来。真是“敢怒而不敢言”啊。随后，派人向齐襄公告辞，准备回国，再想对策。
齐襄公事后也觉得惭愧，文姜出宫后，不太放心，就派遣心腹力士石之纷如（这四个字的人名，好听）暗中跟随，打探鲁侯夫妇相见时能不能出什么事情。
石之纷如回复：“鲁侯与夫人发生口角，愤怒异常。”
齐襄公听后大惊：“这事儿料想到以后他必然会知道，没想到这么快他就知道了。”
不一会儿，鲁侯的人来告辞，说鲁侯夫妇马上启程回国。
齐襄公明白这事儿已经败露，索性一不做二不休，于是就强行挽留再住一天，游览一下临淄的牛山，安排送别酒宴，不管咋样，也得欢送一下吗。
却说齐襄公一来舍不得让文姜回去，二来惧怕鲁侯怀恨成仇起兵报复。于是暗中吩咐公子彭生等到宴席结束后，送鲁侯归国的路上，在车子中结果鲁侯的性命。
第二天牛山大宴，盛大的歌舞表演，齐侯殷勤敬酒，鲁侯只是低头不语，齐侯就让各位陪坐官员轮流敬酒，又叫宫女太监，跪地捧杯相劝，鲁侯心中忧郁愤懑，也就借酒浇愁，不觉酩酊大醉，散席时都喝的站不起来了。
齐侯让公子彭生把鲁侯抱上车，彭生就陪伴在鲁侯的车子上，行驶至离国门边界还有二里路程的地方，见鲁侯酣睡，就拉住鲁侯的胳膊一用力，由于公子彭生力气非常大，直接就把鲁侯的胳膊扯下来了，鲁侯大叫一声，血流满车而死。
史臣有诗云：
男女嫌微最要明，夫妻越境太胡行。
当时若听申繻谏，何至车中六尺横？
齐襄公得到鲁侯暴薨的消息，假装啼哭，命人厚殓入棺，派人到鲁国报丧。
鲁桓公的随从跑回国内，详细汇报了鲁侯被弑的所有情况。
大夫申繻说：“国不可一日无君，马上扶立世子同（名字叫同）主张丧事，等丧车到来，就进行即位仪式。”
有位公子名字叫庆父，字孟，是鲁桓公的庶子，气愤得直跺脚，大声叫嚷着：“齐侯乱伦无礼，还害死我父亲，我请求带兵去讨伐他们，为父报仇。”
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