连称问管至父：“主公出外围猎，都城空虚，我们率兵直接占领都城，拥立公孙无知为君主，你看如何？”
管至父说：“主公的国际关系很好，如果他请来外国的援兵，我们哪能抵抗得了？不如率兵去姑棼埋伏，先把昏君解决了，然后再拥立公孙无知即位，这样就比较稳妥了。”
于是鼓动手下将士一起发动兵变，由于在葵邱守卫边疆的兵士，离家太久，不满的情绪弥漫，此时受到将军的鼓动，大家都愿意跟随。
再说齐襄公在十一月初，驾车出游，仅仅带了心腹力士石之纷如，以及宠幸的大臣孟阳等少数随从，架鹰牵犬，准备射猎，不用其他大臣和军队随行。
到达姑棼，原本就建设有离宫（君主出巡游玩时的住所），每天就是游玩、酒宴。
每天前往贝邱围猎，齐襄公坐在战车上，登高远望，指挥众人东奔西跑，纵放鹰犬，合围射箭。连称、管至父已派士兵暗中侦查，得到齐襄公的行踪路径以及在离宫住宿等的一切情报。
在一天夜里，连称、管至父率兵包围离宫，抓获齐襄公，大骂到：“无道昏君，你连年用兵，穷兵黩武，祸国殃民，又违背父命，驱逐公孙无知，而且还兄妹偸奸，荒淫无耻。就连我们在外的将士，你也不知道抚恤，仁义礼信的道德你一样不占，你还是人吗？我今天就为国内的民众和鲁侯报仇（无道昏君！汝连年用兵，黩武殃民，是不仁也；背父之命，疏远公孙，是不孝也；兄妹宣淫，公行不忌，是无礼也；不念远戍，瓜期不代，是无信也！仁孝礼信，四德皆失，何以为人？吾今日为鲁桓公报仇）！”
说完就把齐襄公乱刀砍死，在荒郊野岭草草埋葬。
齐襄公在位只有五年，却做出这么多震碎三观的事，呵呵，不知道咋评论了。
注：【计襄公在位只五年：此处有误。齐襄公，公元前697年-公元前686年在位，在位12年。】
史官评论此事，谓襄公疏远大臣，亲昵群小，石之纷如、孟阳、徒人费等，平日受其私恩，从于昏乱，虽视死如归，不得为忠臣之大节。连称、管至父，徒以久戍不代，遂行篡弑，当是襄公恶贯已满，假手二人耳！彭生临刑大呼：“死为妖孽，以取尔命！”大豕见形，非偶然也。
髯翁有诗咏费、石等死难之事，诗云：
捐生殉主是忠贞，费石千秋无令名。
假使从昏称死节，飞廉崇虎亦堪旌！
又诗叹齐襄公云：
方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。
恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。
连称、管至父整理好军队，长驱直入国都临淄。
公孙无知得到消息，打开城门，引领大军入城。
二位将军拥立公孙无知即位。
立连妃为正妻夫人，任命连称为正卿，号称国舅，
管至父为亚卿。
诸大夫虽勉强上班工作，但心中不服。
齐国的世卿高、国二氏称病，也不来上朝。
雍廪以前得罪过公孙无知，这次认错态度良好，仍任大夫之职。
管至父提出建议，要招贤纳士，以收买人心，之后推荐自己宗族的侄子管夷吾，盛赞管夷吾是个定国安邦的人才。
公孙无知就派人征召前来任职，管夷吾拒绝了。
这是发生在周庄王十一年，也就是公元前686年的事。
这就是“及瓜而代、”“瓜熟及代”典故的出处。
史官有诗感叹齐襄公：
方张恶焰君侯死，将熄凶威大豕狂。
恶贯满盈无不毙，劝人作善莫商量。
这是公元前686年的事。
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