【马援回到京城很多人都来慰劳欢迎马援，有一个名叫孟冀的人，以擅长计谋着称，他也前来恭贺马援。】
【马援对他说：“我希望你有善言勉励我，结果你和众人一样么？过去我治理七郡，才封了数百户，现在的我只有这些微小的功劳，却封食邑三千户，功劳小而赏赐厚，如何能长久呢？先生有什么能帮我的呢？”】
【孟冀表示没有想到，马援又说：“现在匈奴、乌桓正在侵扰大汉北方，我想请求前去讨伐，男儿应当死于边野，以马革裹着尸体回来安葬，哪儿能在家中安心享受妻子儿女侍奉到死呢？”】
【正好马援回来一个多月后，匈奴，乌桓侵犯扶风，马援见三辅地区受到侵略骚扰，皇家园陵不能保全，就自愿请求率兵出击，刘秀同意了他的请求。】
【马援自九月到京师，十二月又带兵出征，出征前刘秀诏百官饯行，马援对黄门郎梁松、窦固说：“普通人能享受富贵，也要能习惯贫贱，而你们应当不会重归贫贱，如今身居高位要有自控能力，希望你们能听我的话，勉励自己。”】
【梁松后来果然因为过于富贵而遭到灾祸，窦固也差点没有幸免。】
【建武二十一年（公元45年），六十岁的马援率领三千骑兵出高柳，先后巡行雁门、代郡、上谷等地。】
【乌桓的哨兵发现汉军到来，部众纷纷逃散，马援因此无所得而还师。】
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汉光武帝时期。
马援听到后来自己去打乌桓、匈奴，结果无功而返，忍不住感叹。
“这异族既然有贼胆来侵扰我大汉边境，怎么老夫带兵来了，又不敢打，跑了呢？”
“如此小人行径，真乃未开化之民！”
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【马援曾卧病在床，梁松前来看望，在床边向马援行礼，马援没有回礼。】
【在梁松走后，马援的儿子问道：“梁松是皇上的女婿，贵重无比，公卿以下莫不害怕，您为何不给他回礼？”】
【马援说：“我是梁松父亲的朋友，就算他显贵，又怎能失掉长幼的辈分呢？”此后梁松也因而记恨马援。】
【建武二十四年（公元48年），南方武陵郡五溪蛮暴动，武威将军刘尚前去征剿，冒进深入，结果全军覆没。】
【此时六十二岁的马援又请求出兵南征，刘秀考虑到马援年事已高，出兵在外十分危险且辛苦，因此不同意马援的请求。】
【马援又去面见刘秀，再次请求说：“臣还能披甲上马。”】
【刘秀就让他试试，马援于是身披战甲，手持兵器，飞身上马，扶着马鞍四方顾盼，表明自己仍旧可以带兵南征，神采飞扬，更衬了他那句老当益壮。】
【刘秀见马援豪气不减，笑着说：“这个老头好生健康！”】
【于是派遣马援率领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等人，率从十二个郡招募来的士兵，以及解除枷锁的刑徒四万多人征讨五溪。】
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