军队前行了几天，远远望见一队车马，簇拥着一位贵人，从东而来。前队栾枝迎接上前，问：“来者何人？”
回答说：“我是周天子的卿士王子虎。听说晋侯打败了楚国，安定了中原国家，所以天子亲驾銮舆，前来犒赏三军，命我先来通报。”
注：【銮舆：luan yu，皇帝的车驾，也叫銮驾，借指天子】
栾枝引领王子虎来见晋文公。
晋文公问手下的群臣：“如今天子降临，犒劳我们，可是在行军的路上，应该用怎样的礼节接待呢（今天子下劳寡人，道路之间，如何行礼）？”
赵衰说：“这里离衡雍不远，有个地方名叫践土，地势宽阔平坦，派人连夜在那里建造王宫，然后主公引领各国诸侯迎驾，在那里按照朝堂的礼节拜见天子，才能不失君臣的礼节大义啊。”
注：1.【衡雍：河南原阳县西】
2.【践土：河南原阳县西南】
晋文公就与王子虎约定好日期，定在五月的吉日，在践土等候周王天子驾临，王子虎告辞回去了。
大军往衡雍前行，途中又见车马一队，有一个使臣迎上来，乃是郑国大夫子人九，奉郑伯之命，担心晋兵来讨伐，特派使臣来请求归服（特遣行成）。
晋文公大怒，说：“郑国听到楚国失败了才畏惧，并不是出于本心，我要等到觐见周王天子之后，再亲自率领军队，前去讨伐你们（当亲率师徒，至于城下）。”
赵衰上奏说：“自从我们率兵出征以来，驱逐卫侯，捉拿曹伯，打败楚军，我晋国的威望已经树立起来了（兵威已大震矣）。何必为了求得打败郑国的那一点功劳而又兴师动众呢（又求多于郑，奈劳师何）？主公一定要同意他讲和的请求。如果郑伯是真心归附，宽恕他就行了；如果他再有二心，暂且休息几个月，再讨伐他也不晚啊。”
晋文公同意了与郑国恢复友谊，继续友好相处。
大军行进到衡雍下寨。
派狐毛、狐偃率领本部士兵，前往践土筑造王宫；
派栾枝前往郑国都城，与郑伯签订盟约。
郑伯亲自来到衡雍，致饩（xi）谢罪。晋文公与他歃血盟好。谈话间，晋文公夸赞子玉（成得臣）的英勇。郑伯说：“已经在连谷谢罪自杀了。”晋文公叹息良久。
郑伯告辞。
注：【致饩：xi，它的意思是“送交供应”，古代采办物资，把物资送到指定的地点，供应给使用者。在古代，一些重要的物资如粮食、草药等需要通过致饩的方式运输到需要的地方，使之能够被及时使用。主要是指将物资运送到战区。在《礼仪.聘礼》中，致饩指的是在正式的外交场合中，使者或代表向对方赠送礼品的行为，这些礼品可能包括食物、酒类或其他物品，用以表达敬意和友好。】
晋文公私下里对群臣说：“我今天得到郑伯归服倒没怎么高兴，高兴的是听到楚国失去了子玉。子玉这一死，其他的人都不足为虑了，各位可以高枕无忧了。”
髯翁有诗云：
得臣虽是莽男儿，胜负将来未可知。
尽说楚兵今再败，可怜连谷有舆尸。
注：【舆尸：车载之尸，指成得臣之尸】
这是公元前632年的事。
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