原来晋国的下军伪装为向北奔逃，烟尘蔽天，却是栾枝让士兵砍下有莘山的树枝，拖拽在车后面，刮得尘土飞扬，哄骗楚国左军贪功追击。狐毛又诈设主将大旗，让人拖着后退，假扮溃逃的样子。狐偃佯装战败，引诱他们追赶。先轸早已算定，吩咐祁满虚设大将旗帜，守在中军，任他敌军搦战，就是不出击。先轸自己率领士兵从阵后抄出，横冲过来，恰与二狐夹攻，于是大获全胜。
这都是先轸预先定下的计策。
有诗为证：
临机何用阵堂堂，先轸奇谋不可当。
只用虎皮蒙马计，楚军左右尽奔亡。
却说成得臣虽然恃勇求战，但想着楚王两次警示的话，也是谨慎行事。听到左右两军都已得胜，追击晋军，于是就命令中军击鼓出击，命令儿子成大心出战。
祁满最开始也遵守先轸的警示，坚守阵门，不出击交战。
楚军又敲起第二通战鼓，成大心手提画戟，在阵前耀武扬威，祁满忍耐不住，让人看看是什么人这么嚣张，回报：“是个十五岁的孩子。”
祁满说：“谅他一个孩子能有什么本事？手到擒来，也算我中军一功。”
喝教：“擂鼓！”
战鼓一响，阵门开处，祁满舞刀而出。
小将成大心迎住交锋，二十余合，不分胜负。
斗越椒在门旗之下，见小将军不能取胜，急忙驾车而出，张弓搭箭，一箭正中祁满的盔缨，祁满吃了一惊，想要转头退回本阵，又怕冲动了己方的阵脚，只得绕阵而逃。
斗越椒大叫：“这个败将不用追赶，可一齐杀入中军，擒拿先轸！”
于是和成大心一齐直接杀入晋军的中军。
斗越椒看见大将的旗帜迎风飘扬，一箭就射落了。
晋军不见了帅旗，当时大乱。
恰好荀林父、先篾两路接应队伍赶到，荀林父接住斗越椒厮杀，先篾接住成大心厮杀。
成得臣挥师进兵，振臂高呼：“今日如果让一个晋军生还，誓不撤退！”
正在布置人马出击，先轸、郤溱带兵杀到，两军混战多时，栾枝、胥臣、狐毛、狐偃一齐都杀到这里了，如铜墙铁壁一般把成得臣的军队包围了。
这时成得臣才得知左右二军都已经溃散了，无心恋战，急忙传令鸣金收兵。
怎当得晋兵人多势众，将楚军分隔成十几处围住。
小将军成大心一支画戟，神出鬼没，率领宗室兵马六百人，以一当百，保护父亲成得臣，拼命杀出重围，不见了斗越椒，又回身杀入。
那斗越椒，本是子文的堂弟，生的状如熊虎，声若豺狼，有万夫不当之勇，精于射箭，矢无虚发，在晋军中左冲右突，正在寻找成得臣父子，恰好成大心遇见，两个汇合一处，各显神威，又救出许多士兵，杀出重围。
晋文公在有莘山上，观看晋兵得胜，忙派人告诉先轸传谕各军：“只要把楚兵驱逐出了宋、卫的边境就行了，不必过多地擒杀，以伤两国之情，负了楚王施与的恩惠。”
先轸于是约束住军队，不去追赶了。
祁满违令出战，囚禁在后面的军营，听候发落。
胡曾先生有诗云：
避兵三舍为酬恩，又戒究追免楚军。
两敌交锋尚如此，平居负义是何人？
陈、蔡、郑、许四国，损兵折将，各自逃生，回本国去了。
成得臣与成大心、斗越椒逃出重围，急忙投奔大寨，前哨来报：“大寨中已竖起齐、秦两家旗号了！”原来国归父、小子憗（yin）二将杀散楚兵，占据了大寨，辎重粮草，都被俘获了。
成得臣不敢经过，只得从有莘山后，沿着睢水一路而行，斗宜申、斗勃各因残兵来汇合。
注：【睢水：又名濉河，中国古代着名河流，《水经注》记载，睢水故道始自今河南开封陈留镇浪荡渠，东流经杞县北、商丘睢县北、宁陵县南、商丘睢阳区北、虞城县南、夏邑县、永城北、安徽濉溪县南、宿州、灵璧县、江苏睢宁县北，至宿迁南最后流入淮河。】
行至空桑地界，忽然连珠炮响，一队人马挡住去路，大旗上写着“大将魏”字。魏犨当年跟随重耳在楚国时，独自一人制服貘兽，楚人都佩服他的神勇，今日在败退的路上，遇到如此劲敌，那残兵又都是惊弓之鸟，谁不魂飞魄散？早已望风而逃了。
注：【貘：mo，秉天地之金气而生，头小足卑，好食铜铁，便溺所至，五金见之，皆消化为水，其骨实无髄，可以代槌，取其皮为褥，能辟瘟去湿】
斗越椒大怒，让成大心保护好元帅，奋起精神，独力拒战，斗宜申、斗勃也只得上前相助。魏犨力战三将，全无惧色，不落下风。正在相持，忽然北面飞马来了一人，高喊：“将军住手，不要打了。元帅奉主公之命，传令让放了楚国将士生还归国，以报答流亡时楚王款待的恩德。”魏犨这才住手，教军士两下分开，大喝：“饶你去吧！”
成得臣等奔走不迭，回到连谷，点检残军，中军虽有折损，还能十存六七。其申、息两邑的军队，分属左右二军的，所存十无一二。哀哉！
古人有吊战场诗云：
胜败兵家不可常，英雄几个老沙场？
禽奔兽骇投坑阱，肉颤筋飞饱剑铓。
鬼火荧荧魂宿草，悲风飒飒骨侵霜。
劝君莫羡封侯事，一将功成万命亡。
成得臣大声恸哭：“本来想要为楚国杨威万里，不料想中了晋人的诡计，贪功败绩，这罪过还有什么可说的（罪复何辞）？”于是就与斗宜申、斗勃在连谷自己把自己囚禁了，派儿子成大心率领残部，去见楚王，自己请求以死谢罪。
这是发生在公元前632年的事。
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